一、什么是??原子力顯微鏡??？
??原子力顯微鏡??是一種具有??納米級甚至原子級分辨率??的超高分辨率掃描探針顯微鏡。它的核心原理非常簡單：通過一個極細的探針在樣品表面輕輕“觸摸”或掃描，來感知樣品表面的三維形貌和物理性質。
最令人驚嘆的是，AFM不需要像電子顯微鏡那樣必須在真空環境下工作，它可以在??大氣環境、液體環境、甚至真空??中操作。這使得它能夠觀測??生物大分子（如蛋白質、DNA）、活細胞??等無法在電子顯微鏡下直接觀察的樣品，這是它的一項巨大優勢。
二、工作原理
AFM的工作原理類似于古老的唱片機唱針讀取唱片溝槽，但精度要高無數個數量級。其核心組成部分包括：
??1、微懸臂梁：?? 一個極富彈性的微小懸臂。
??2、探針：?? 位于懸臂梁末端的一個極其尖銳的針尖，曲率半徑可達納米級別。
??3、激光發射與位置檢測系統：?? 一束激光打在懸臂梁的背面，并反射到一個四象限的光電探測器上。
??4、壓電掃描器：?? 一種能夠實現納米級精確定位的陶瓷材料，可以控制探針或樣品在X, Y, Z三個方向上進行精確移動。
??工作過程（以接觸模式為例）：??
??1、接觸：?? 將尖銳的探針逐步逼近樣品表面，直到它與樣品表面的原子產生微弱的相互作用力（主要是范德華力）。
??2、掃描：?? 壓電掃描器帶動探針在樣品表面進行逐行掃描（柵掃描）。
??3、感知形變：?? 當探針掃描到表面有起伏的地方時，針尖與樣品之間的作用力會發生變化，導致微懸臂梁發生??彎曲（形變）??。
??4、檢測形變：?? 懸臂梁的彎曲會改變反射激光束的方向，從而在光電探測器上光斑的位置發生變化。這個位置變化被精確地記錄下來。
??5、反饋循環：?? 系統通過一個反饋回路，實時調整壓電掃描器在Z方向的高度，以保持懸臂梁的形變（即探針與樣品之間的作用力）恒定。
??6、成像：?? 計算機記錄下掃描器在每一點（X, Y坐標）上為保持力恒定所需要的Z方向高度變化值。將這些數據組合起來，就得到了樣品表面的??三維形貌圖??。
三、主要工作模式
AFM有多種工作模式，以適應不同的樣品和測量需求，主要分為三類：
1. 接觸模式
??原理：?? 探針與樣品表面直接接觸（斥力模式），懸臂梁與樣品表面的距離小于零點幾個納米。
??優點：?? 分辨率高，掃描速度快。
??缺點：?? 橫向力可能對柔軟樣品（如生物樣品）造成損傷或移動。
2. 輕敲模式
??原理：?? 使微懸臂梁在其共振頻率附近發生振蕩，探針僅在每個振蕩周期的底部短暫地“輕敲”樣品表面。通過檢測振蕩振幅的變化來反饋表面形貌。
??優點：?? 極大地減少了橫向力，非常適合觀察柔軟、易碎或粘附性強的樣品（如生物、高分子材料），是應用廣泛的模式之一。
??缺點：?? 掃描速度略慢于接觸模式。
3. 非接觸模式
??原理：?? 探針在樣品表面上方振動（距離幾到幾十納米），通過檢測樣品與針尖之間的長程作用力（如范德華力、靜電力）的變化來成像。
??優點：?? 對樣品幾乎零損傷。
??缺點：?? 分辨率較低，通常需要在真空環境中操作以排除空氣阻尼的干擾。
四、主要應用領域
AFM的強大功能使其在眾多領域中應用：
??1、材料科學：??
觀察納米材料（如石墨烯、碳納米管）的形貌和結構。
研究金屬、半導體、陶瓷等材料的表面粗糙度、晶粒邊界、缺陷。
分析高分子材料的相分離、晶體結構等。
??2、生命科學與生物學：??
??成像：?? 直接觀察DNA、RNA、蛋白質等生物大分子的結構，甚至能在液體環境中觀察生物過程的動態變化。
??力學性質測量：?? 通過力曲線測量，研究活細胞的彈性（剛度）、細菌的粘附力、蛋白質間的相互作用力等。
??3、納米技術：??
??納米操縱：?? 移動單個原子或分子，構建納米結構。
??納米加工：?? 利用AFM針尖對材料表面進行刻蝕、氧化，實現“直寫”式加工。
??4、半導體工業：??
測量集成電路的線寬、深度，進行失效分析。
檢測半導體器件的表面質量。
五、原子力顯微鏡結構特性：◆ 激光檢測頭和樣品掃描臺集成一體，穩定可靠；
◆ 精密激光及探針定位裝置，更換探針及調節光斑簡單方便；
◆ 單軸驅動樣品自動垂直接近探針，準確定位掃描區域，使針尖垂直于樣品掃描；
◆ 馬達控制加壓電陶瓷自動探測的智能進針方式，保護探針及樣品；
◆ 高精度大范圍的壓電陶瓷掃描器，可根據不同精度和掃描范圍要求選擇；
◆ 10X復消色差物鏡光學定位，無需調焦，實時觀測。
六、原子力顯微鏡技術參數：
| 基本工作模式 | 接觸模式、輕敲模式、F-Z力曲線測量、RMS-Z曲線測量 |
| 選配工作模式 | 摩擦力/側向力、振幅/相位、磁力和靜電力 |
| 樣品尺寸 | Φ≤90mm，H≤20mm |
| 掃描范圍 | XY向50um，Z向5um(可選配XY向110um，Z向10um) |
| 掃描分辨率 | XY向0.2nm，Z向0.05nm |
| 樣品移動范圍 | 0~20mm |
| 光學放大倍數 | 10X，光學分辨率1um(可選配20X，光學分辨率0.8um) |
| 掃描速率 | 0.6Hz~4.34Hz，掃描角度0~360° |
| 掃描控制 | XY采用18-bit D/A，Z采用16-bit D/A |
| 數據采樣 | 14-bit A/D、雙16-bit A/D多路同步采樣 |
| 反饋方式 | DSP數字反饋 |
| 反饋采樣速率 | 64.0KHz |
| 通信接口 | USB2.0/3.0 |
| 運行環境 | WindowsXP/7/8/10操作系統 |
